另外，据我所知，大部分pid也是通过频域的方法（frequenzkennlinien verfahren）做的。还有例如状态反馈法等。也不知道工业中都怎么用自控理论。就翻来复去的用这些方法了？那门槛也太太低了吧。
学校里的各种 ...
flyboy 发表于 2009-9-23 18:40 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
不错，工业界的门槛就是很低，因为工业环境下的复杂控制都不能很好的 解决
1。测量噪音
2。控制对象的模型与期望值之间的差异（原因有量产中模型质量的偏差，器件老化，温度变化等）
相比起来，类似pi这样的万金油，其综合表现往往是很不错的。
至于你说的汽车系统，由于模型实在太复杂，基本上只有通过DOE (design of experiments)找到最优控制的方法及参数。
航空领域对于控制的要求倒是很高。
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