doudoumaus 发表于 2013-6-5 11:49

倒立摆Matlab

本帖最后由 doudoumaus 于 2013-6-5 12:57 编辑

现在正在做用Matlab控制倒立摆，有没有同学对这个精通，特别是起摆一直不知道该如何下手

new_life 发表于 2013-6-5 12:51

没做过。起摆哪部分，程序部分，还是算法部分，不知道怎么下手?
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