moudy 发表于 2013-10-28 11:05
你家小不点没干过这事？我家老大要是在厨房里15分钟没动静，那肯定是啃干spaghetti呢。
我们家spaghetti不进门。。。。。。而且一般的东西都放在高出，就怕他们往嘴里放{:5_392:}
老湿不给力 发表于 2013-10-28 11:07
我们家spaghetti不进门。。。。。。而且一般的东西都放在高出，就怕他们往嘴里放
以前有用，现在几乎没用了。老大会搬椅子踮脚，老二帮忙扶着。
老湿不给力 发表于 2013-10-28 10:51
小心吃成小浣熊
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shrek_munich 发表于 2013-10-28 11:07
早期嵌入式代码都这样，尤其是在嵌入式芯片性能还很低的情况下，只能先保证执行效率
之后就看公司有没有魄 ...
bmw也是得益于autosar，更新了很多很多底层模块以及legacy code。另外就是靠着autosar做failure containment。toyota估计是不愿意在sw及量产车上下太多成本，够用就行。不然一个刹车优先的feature，从研发到测试到量产车更新软件，真没几个钱。
砖头哥 发表于 2013-10-28 11:09
这是辣椒面放多了吧{:3_251:}
擦，一个残疾人助力车上的问题，关我屁事.....捏哈哈哈
moudy 发表于 2013-10-28 11:11
bmw也是得益于autosar，更新了很多很多底层模块以及legacy code。另外就是靠着autosar做failure containm ...
海河玉蛟龙，你是在bmw工作的吧？{:5_370:}
moudy 发表于 2013-10-28 11:12
这是辣椒面放多了吧
{:5_350:}
moudy 发表于 2013-10-28 11:11
bmw也是得益于autosar，更新了很多很多底层模块以及legacy code。另外就是靠着autosar做failure containm ...
如果之前不是软工标准做的(我就不奢望设计模式啥的了)，这个混合版会很痛苦的，而且这种超复杂的"架构"(我其实不太愿意称它为架构)，debug会死人的....
其实花点钱，找人重新架构一遍整个嵌入式系统，反正整个公司可以架构在同一平台上，无非是模块选配不一样
然后维护更新debug都会好很多
老湿不给力 发表于 2013-10-28 11:13
海河玉蛟龙，你是在bmw工作的吧？
no，以前的公司专门做autosar reference的，基本就是bmw肚子里的蛔虫。