mwa 发表于 2008-9-3 11:49

问个粗陋的机械手方面技术问题

最近做点外面的活儿,资料读得费劲....简单问一下,
请问各位,大家知道不知道,机械手中的PLC和本身的IRL语言之间的关系是什么,另外运动轨迹训练部分是哪部分参与的

[ 本帖最后由 mwa 于 2008-9-3 11:51 编辑 ]

housing 发表于 2008-9-3 11:55

我理解PLC 一般是通用的控制系统的硬件语言，
会不会IRL是只适用于你的机械手中的某个硬件的语言？

mwa 发表于 2008-9-3 12:29

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我理解PLC 一般是通用的控制系统的硬件语言，
会不会IRL是只适用于你的机械手中的某个硬件的语言？
不是了,有些资料说,PLC可以作为外部设备的控制器,IRL部分在结构里看起来和PLC部分是完全平行的...这个让我稍微有点迷惑不解,过几天去谈项目...给我介绍活的ING.BUERO什么都不懂....急啊

mwa 发表于 2008-9-3 12:33

比较要命的是我连那边机械手的型号厂商都不知道,更谈不上有说明书帮忙,只有盲编...而对方是专家....

housing 发表于 2008-9-3 16:23

只接触过plc，没听说irl，ingenieur buero的话如果他们找不到合适的人，要求不会特别严，因为主要要赚项目钱，抓个人能用就用了。

小牛军队 发表于 2008-9-3 16:38

最近也在琢磨着找点儿私活打发打发晚上的时间，给自己加加工资。。。mwa能不能介绍点儿接私活儿的经验，俺也学习学习。。。

很红很革命 发表于 2008-9-3 17:36

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最近也在琢磨着找点儿私活打发打发晚上的时间，给自己加加工资。。。mwa能不能介绍点儿接私活儿的经验，俺也学习学习。。。

今晚麻将?

mwa 发表于 2008-9-3 19:56

我最后就乱蒙吧 估计PLC是secondary controller 和主控PC之间有通讯关系 反正吹牛不花钱
小牛军队 你找个ing buero问下 很简单啊 他们需要parttime地人不 填个表 还有就是你的居留应该没限制等等

schatten 发表于 2008-9-3 20:51

这样不就是成了nebentätig了吗？雇主允许？$汗$

mwa 发表于 2008-9-3 21:21

回楼上,我的居留是没有这方面问题的

jjx 发表于 2008-9-3 23:55

就是啊，合同上写了，不许Nebentätigkeit啊......

housing 发表于 2008-9-4 08:59

lz是工作了的还是学生啊，工作了的话，居留可能是没问题，但是工作合同都不允许啊，学生的话，居留会没问题么？

wermwerm4587 发表于 2008-9-4 10:52

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lz是工作了的还是学生啊，工作了的话，居留可能是没问题，但是工作合同都不允许啊，学生的话，居留会没问题么？
也许嫁给德国人了$汗$

wermwerm4587 发表于 2008-9-4 10:54

irl没听过，也许是厂家自行开发的编程语言或环境，不是所有的厂家都用通用模式的。像一些uralte的机器人，这种现象很普遍

趴趴 发表于 2008-9-4 11:16

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也许嫁给德国人了$汗$
lz是男的$m12$

这问题还真不清楚，就知道焊接里总提到这些$m2$
mwa嫩还真会给自己开源啊$m22$

marcohou 发表于 2008-9-4 13:19

Industrial Robot Language,没接触过，是不是对plc控制的第二层控制，比如说有些怎样的运动轨迹是合理的，等等。因为一般plc给硬件的命令能控制速度和位置，但是轨迹的控制好象比较困难！

mwa 发表于 2008-9-4 22:03

原帖由 marcohou 于 2008-9-4 13:19 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
Industrial Robot Language,没接触过，是不是对plc控制的第二层控制，比如说有些怎样的运动轨迹是合理的，等等。因为一般plc给硬件的命令能控制速度和位置，但是轨迹的控制好象比较困难！
我的理解是 就把该系统理解成一个PLC有一块专门为机器人控制的输入输出脚 还有就是可以把PLC理解为控制periphery的下位机
而IRL控制可以作为接近PLC中里的SFC的功能使用 可以直接调用所提供的PLC的一些可选模块 并直接和机器人或机械手的控制部分比如伺服控制器之间交互
至于轨迹控制 我估计 在一般机械手里都有步进或伺服系统通过和上位机的交互通讯及预先的训练软件得到配置数据后可以下栽到servo controller里来做额外的控制部分 PLC应该一般不直接做轨迹跟踪毕竟PLC的计算能力有限 越来越糊涂了 今天老婆生孩子 刚忙呼完毕 还没时间去见客户和中介方

[ 本帖最后由 mwa 于 2008-9-4 22:04 编辑 ]

mwa 发表于 2008-9-4 22:11

原帖由 jjx 于 2008-9-3 23:55 发表 http://www.dolc.de/forum/images/common/back.gif
就是啊，合同上写了，不许Nebentätigkeit啊......
我的工作合同上可以做nebentaetigkeit 另外我同事在外面做私活的很多 还有一个每周三要跑私立FH做老师 公司都同意了
还有一个人 干脆开了个一人公司 自己雇佣自己 然后跟公司辞职 仗着和部门大头关系好 反聘回来 待遇翻了好几番 而我们公司有一个人事规定 就是外面ing buero的人 如果连续在我们公司做1年半以上 如果想留下来改unbefrist. 合同   公司应该优先录用:)丫相当于出去改个名头回来赚钱 还是在公司里干 就是待遇翻番上扬 这就是大公司的优点啊
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