Reglerauslegung fuer Asynchronmaschine

wzchx

哪位知道Is-f2-Regelung里面的Stromregler和Drehzahlregler是怎么定参数的？这种情况下不像矢量控制里面有具体的方程描述，所以想问问具体怎么设计Regler。

jiejiedog

stromregler一般是dq frame PI control，在采样频率低的情况下，可以用一些dq decoupling的办法，参数设置取决于采样频率，以及异步电机的subtransient阻抗。你可以看看prof. Holtz的相关文章。
drehzahl的控制更加简单，差不多PI的corner frequency是内环的十分之一，或五分之一，比电流环慢很多就ok了。
建议画伯特图，可以很快看到系统的拐点，和极点。

wzchx

jiejiedog 发表于 2011-12-6 10:32
stromregler一般是dq frame PI control，在采样频率低的情况下，可以用一些dq decoupling的办法，参数设置取 ...

可是这个不是基于dq坐标下定子电压微分方程的矢量控制。

这个是根据stationaeres Modell，也就是感应电机每相等效电路图，根据转子频率，算出能保持转子磁化电流ImR恒定时，所对应的定子电流的幅值，然后将幅值与定子磁通角进行Modulation，形成每相电流的Sollwert，并通过Stromregler去实现这个Sollwert。也就是说Stromregler arbeitet mit sinusfoermigen Groessen。

因为转矩基本上和转子频率成正比，所以Drehzahlregler根据转速偏差来调节转子频率，也就是转矩。

书上只讲了以上结构，没说具体Regler的参数怎么定。

jiejiedog

三相系统的自由度只有2， 怎么可能用3个regler去控制？这个是常识。
如果一定要这么做，只有把abc转换成alpha beta frame，再用2个resonant controller，也就是在特定频率下gain无穷大，可以做到。但是这个算法有太多缺点，所以通常只用在单相pv的系统中，至少grid freq基本是稳定的。对于variable speed drives，根本不合适。
不知道你从哪里得来这个想法，我只能说，给你这个想法的人，水平很不怎么样。

jiejiedog

·因为转矩基本上和转子频率成正比，所以Drehzahlregler根据转速偏差来调节转子频率，也就是转矩。·

这个也是错误的，转炬只取决于输出电流，跟频率无关。哪怕零速度的时候，也可以额定转炬。
为了增加drehzahl，可以通过增加转炬的方法，也就是增加stromregler的sollwert。

wzchx

jiejiedog 发表于 2011-12-6 12:51
三相系统的自由度只有2， 怎么可能用3个regler去控制？这个是常识。
如果一定要这么做，只有把abc转换成al ...

能不能看过图再作答，明明那摆着两个电流控制器。再说就是三相每相都用一个Zweipunktregler的系统也不是没有啊。

你这个人太自负了，大名鼎鼎的Werner Leonhard写的，你说不怎么样。。。这个方法动态性能上是不如FOR。但是不是所有调速系统都需要FOR的性能。

wzchx

jiejiedog 发表于 2011-12-6 12:54
·因为转矩基本上和转子频率成正比，所以Drehzahlregler根据转速偏差来调节转子频率，也就是转矩。·

这 ...

我只能再次说明：感应电机在T-n曲线的线性部分转矩基本上和转子电流频率成正比。你可以不相信，但是不要轻易否定正确的结论。

xxhui

wzchx 发表于 2011-12-6 13:14
能不能看过图再作答，明明那摆着两个电流控制器。再说就是三相每相都用一个Zweipunktregler的系统也不是没 ...

啥叫Zweipunktregler，只有两个工作点？

wzchx

xxhui 发表于 2011-12-6 19:50
啥叫Zweipunktregler，只有两个工作点？

可以看作带Hysterese的开关，当实际电流低于设定的电流下限时，输出电压为U_zk，当电流超过设定的上限时，输出电压0，开关频率和上下限的宽度有关。其实我不认为这东西算Regler。

xxhui

o 原来是bang bang 控制