【Golf V改装】高六多功能方向盘【更新在63楼】

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 01:51

本帖最后由 shreck_xie 于 2013-3-13 23:49 编辑

63楼更新相关兼容模块信息及后期匹配过程，升级完美完成！

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最近心情不好，只能靠车和工作来排解不快。今天天气风和日丽，看到了久违的太阳，遂带好笔记本，工具箱，相机，穿好工服，跑了出去。

今天决定把稀饭已久的高六多功能方向盘装到破旧的高尔夫5里面。

主角：高尔夫 6 多功能方向盘，包括气囊和气囊线一套。方向盘控制模块1K0 953 549 CH一个。
工具：短一字螺丝刀一只
      M12 多齿螺丝头一个
      9mm内六角铜套一个
      T20 螺丝刀一把
      内饰板翘片一个。
      笔记本一台，安装了VAStester或者VCDS

更换过程其实还是比较简单的。下面就一步步来吧。

注意：德国法律规定，拆装方向盘以及安装气囊，必须需要有相关证书的从业人员才可以执行。其它一切单位及个人都不可以拆装安全气囊。Naja，我违规了。别举报我啊。官方维修手册要求，拆装安全气囊必须先要断开电池电源的负极。国内改装店说，我们每天不知道拆装多少个，从来不拆电源。Naja，我第一次拆，拍它炸了，我还是拆了电源吧。。。

第一步：拆下电池电源负极。这个就不教了，上个电池图，上面标着“-”的就是
用内六角铜套拧下卡口的螺母，然后总尖嘴钳分离电池触电和连接线。

第二步：将方向盘调节拉到最外面，压到最下面，锁死。将方向盘转到90度位置。

第三步：将短一字螺丝刀水平插入到方向盘后面的方孔中，然后旋转90度保持住，另一直手将气囊拉开。

第四步：将方向盘向另一侧旋转90度，重复第三步，将另一侧卡扣松开，这样气囊就可以轻松取下来了。

第五步，松开气囊卡扣，脱开气囊。

第六步，使用M12多齿螺丝头配合延长杆，逆时针松开螺母。

第七步：取下方向盘。用手就成。。。。

第八步：脱下方向盘柱的外衣。18禁！先脱上面的，再用T20拧下3颗固定下面的螺丝，一颗在方向柱锁扣的位置。

第九步：更换方向盘控制模块，这一步非常关键，如果不知道技巧，暴力取下控制器，会让固定卡扣折断。这一步让我整整研究了半个多小时，终于找到了机关！

控制器模块

图中插到孔里面的那根铁杆就是关键（其实我用了瑞士军刀里的一直笔），通过他就可以没有损伤得脱开控制模块里面的一个连接卡扣。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

后面还有类似的卡扣，需要手指伸到后面去摁开。然户断开所有卡扣连接，更换新的上去。后面卡扣没法拍，发两张取下的图，两个最长的杆子就是前面和后面的卡扣。

现在就可以从第八步往回走，把拆开的东西以此装回去了。

以上这些只是机械部分完成了更换和操作，后面就要对新的设备进行编码了。对方向盘控制模块进行编码，再对ESP进行校订。这边需要VAS或者VCDS。

更换方向盘同时需要更换控制模块是因为新的气囊和多功能方向盘使用的是2.0的LIN，而老的要第一个版本，不更换就没法正常通讯，实现多功能按键和气囊的促发。但是如果更换高5的高端版本方向盘，比如高5的GTI版本，就不需要更换控制模块。当然，那个版本丑到不行。

本来满心欢喜，以为就成功了，结果一点火，转向助力和ESP失效了。读了故障码说是G85 Lenkwinkelgeber不匹配。好吧，还以为是断电太久了失效了。折腾东，折腾西，又把方向盘拆下来，换回老的试了下，发现没有错误了。初步判断是Schleifring和控制模块不兼容。回家上网一查，查到了对应匹配的Schleifring。ebay马上购之。现在就只能开几天没有转向助力的车了。真是无比的重啊！哦，还有，还有两个错误，发动机报错，说定速巡航信号不可靠。晕，估计又是不兼容，ebay定了看起来年代新一些的。等收到了试试。到时候再来汇报。

方向盘左半边可以完美控制多媒体播放，右半边是控制仪表盘菜单的，由于不是多功能仪表盘，这方向盘暂时残疾中。仪表盘等以后再考虑吧。安装极其简单，匹配极其复杂了，一没弄好就没法开车了。

最后是装好后的图：

soony · 发表于 2013-3-3 01:59

你太牛了，高五方向盘是太丑，现在漂亮多了。赞

zjpshock · 发表于 2013-3-3 02:12

直接搞上GTI标致啊

砖头哥 · 发表于 2013-3-3 08:17

挖，好仰视！支持DIY。

anjanette · 发表于 2013-3-3 08:27

本帖最后由 anjanette 于 2013-3-3 08:29 编辑

NB

不过小心tüv，可能会有问题。

druhill · 发表于 2013-3-3 08:28

牛的！

neoJK · 发表于 2013-3-3 09:40

猛将。佩服。

mk23 · 发表于 2013-3-3 09:49

隔代通讯协议还能兼容能通过编码解决？？

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 09:53

zjpshock 发表于 2013-3-3 01:12
直接搞上GTI标致啊

呵呵，那个还是算了，就这车的动力，换个GTI的亮片，我都不好意思开了。享受过程，享受过程~~

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 09:55

砖头哥发表于 2013-3-3 07:17
挖，好仰视！支持DIY。

被砖哥仰视了居然。。。

很多知识还等砖哥慢慢传授哈~~

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 09:58

anjanette 发表于 2013-3-3 07:27
NB

不过小心tüv，可能会有问题。

嗯嗯，多谢蓝脸提醒！改天去车行问问，看看能不能出钱让对方检测下，然后开个证明，至少省了拆装的人工费。实在不行，等去Tuev前再把老的装回去。。。新的模块貌似向下兼容LIN Bus 1.3，没试过，不知道会不会报错。新的反正在气囊模块中没有找到错误。应该可以引爆吧。。。我尽量不要制造那种引爆气囊的事故吧。。。

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 10:01

mk23 发表于 2013-3-3 08:49
隔代通讯协议还能兼容能通过编码解决？？

老的模块和老的气囊使用的是LIN 1.3的协议。新的气囊，和新的模块之间采用的是LIN 2.0的通讯协议。所以如果要更换新方向盘就必须要更换下面的模块。而方向盘模块和CAN之间，就是普通的，新老版本是一样的。而其它的接口，都是对控制杆的接口，0和1而已，所以无所谓什么协议。主要就是多功能键和气囊。

如果新方向盘配老模块，随便你怎么编码都没有意义了。

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 10:06

neoJK 发表于 2013-3-3 08:40
猛将。佩服。

过奖了，随便玩玩而已。你想改的时候，开始网上搜集资料，其实也没有太难的，无非就是螺丝拧上拧下，接口插上插下。胆大心细就成了。

chocomoo · 发表于 2013-3-3 10:14

哇，你是车版的一句惊叹！

mk23 · 发表于 2013-3-3 10:21

tüv不会有问题只要都是原厂件

anjanette · 发表于 2013-3-3 10:29

本帖最后由 anjanette 于 2013-3-3 11:05 编辑

mk23 发表于 2013-3-3 09:21
tüv不会有问题只要都是原厂件

前提是替换的零件是对原车freigeben的，或者有Abe。如果不是，就得abnehmen。

lz的这个是G6的方向盘放到G5 上用，如果是G5的换G5的，就好办的多。

armstrong95123 · 发表于 2013-3-3 10:47

此牛贴真让人佩服，艺高人胆大

PS，LZ万一装不回去怎么办？平时尝试动手车里面的东西，就是怕把车给弄残了

LZ太专业了，就是搞汽车的么？

不会飞翔的翅膀 · 发表于 2013-3-3 11:29

太牛逼了我身边咋没这样的牛人没事儿学个修车也不错！

jimmyzcc · 发表于 2013-3-3 11:39

一早就是牛帖，佩服佩服！

zych1981 · 发表于 2013-3-3 11:51

看来楼主在德国是搞汽车转向柱的，牛人啊。

砖头哥 · 发表于 2013-3-3 12:06

mk23 发表于 2013-3-3 08:49
隔代通讯协议还能兼容能通过编码解决？？

车载总线的好处就是各管一摊。

话说，VW这边新的车载电子系统的负责人，砖头哥也算是认识....
擦，算了不说了....VW这个不仅仅是弱项，而且....唉！VW算是完了....

砖头哥 · 发表于 2013-3-3 12:07

shreck_xie 发表于 2013-3-3 08:55
被砖哥仰视了居然。。。

很多知识还等砖哥慢慢传授哈~~

擦擦，你这个可不是简单的换方向盘哦。你这是换炸弹呢，外加引爆电路和享受电路。吼吼。

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 22:55

anjanette 发表于 2013-3-3 09:29
前提是替换的零件是对原车freigeben的，或者有Abe。如果不是，就得abnehmen。

lz的这个是G6的方向盘 ...

什么是ABE？蓝脸，你知识面太广了。。佩服。。。

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 22:59

armstrong95123 发表于 2013-3-3 09:47
此牛贴真让人佩服，艺高人胆大

PS，LZ万一装不回去怎么办？平时尝试动手车里面的东西，就是怕把车给弄残 ...

这个虽然在这边写得很轻车熟路，其实之前也从来没有尝试过，不过在网上收集资料，整理资料花了非常多的时间。所以基本上该怎么操作，当中可能会出现什么情况，基本都知道的。这两个零件相互兼容，也是事先都考证了，才买的。不过还是遇到了没想到的，模块拆下来那个小技巧，是当场想出来的。还有就是没想到角度传感器不兼容。现在其实就是开着没有转向助力的车，ESP暂时也没法生效。这两天开车得悠着点。

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:00

armstrong95123 发表于 2013-3-3 09:47
此牛贴真让人佩服，艺高人胆大

PS，LZ万一装不回去怎么办？平时尝试动手车里面的东西，就是怕把车给弄残 ...

动手前一定要在网上收集齐资料，越多越好，拆的过程中也要悠着来。如果觉得完全没把握，就装回去。一回生，二回熟，慢慢就知道大概的技巧了。当然了，换个品牌的车，估计又完全是两个世界了。

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:01

不会飞翔的翅膀发表于 2013-3-3 10:29
太牛逼了我身边咋没这样的牛人没事儿学个修车也不错！

就是闲着玩玩~~~

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:02

zych1981 发表于 2013-3-3 10:51
看来楼主在德国是搞汽车转向柱的，牛人啊。

额。。真不是搞转向柱的~~~~我只不过不怕死，做好了被炸飞的准备罢了。

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:05

本帖最后由 shreck_xie 于 2013-3-3 22:16 编辑

砖头哥发表于 2013-3-3 11:06
车载总线的好处就是各管一摊。

话说，VW这边新的车载电子系统的负责人，砖头哥也算是认识....

砖哥，其实一直很好奇你鄙视高尔夫5的理由。能透露一二不？我知道你很挺高尔夫4，但是高尔夫4其实是一个基本没有电控的车子。而高尔夫5算是第一个有了大量控制器，拓展了很多总线的车型。当然它刚上市，自然会有很多缺陷。现在也是发展越来越成熟，当然系统也是越来越复杂，出现错误的概率也许并没有比高5年代低。对其它品牌车不了解，BMW和MB真的在电控，总线控制上做的那么好么？求解啊！~~

armstrong95123 · 发表于 2013-3-3 23:07

shreck_xie 发表于 2013-3-3 22:00
动手前一定要在网上收集齐资料，越多越好，拆的过程中也要悠着来。如果觉得完全没把握，就装回去。一回生 ...

真知灼见,俺也要找个艳阳天练练手

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:11

砖头哥发表于 2013-3-3 11:07
擦擦，你这个可不是简单的换方向盘哦。你这是换炸弹呢，外加引爆电路和享受电路。吼吼。

我这叫初生牛犊不怕虎。反正电源负极也拔了，自己也尽可能把身上的静电放了。再炸，我就认了。不太了解气囊爆炸是怎么被激活的。我个人觉得，现在气囊应该不是那么容易就会被引爆的。以前也许就是一个碰撞传感器器，车受到撞击后产生电压，或者电压跳变，直接触发气囊。而现在基本上都是总线控制，我觉得通过传感器传过来的电压会出发控制器，控制器会发送相应的触发指令给气囊，然后气囊收到正确指令后才会被触发。所以说，简单的静电电弧什么的，应该不至于那么容易就触发气囊吧?

以上内容纯属个人猜测，估计十有八九是错误的，所以如果有在这一个领域的兄弟姐妹看到了，还请不吝赐教啊！很想知道气囊在当今是如何被触发的！

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:12

armstrong95123 发表于 2013-3-3 22:07
真知灼见,俺也要找个艳阳天练练手

嗯嗯，有机会多多交流，动手了，也记得发上来和大家一起分享~~~

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:15

chocomoo 发表于 2013-3-3 09:14
哇，你是车版的一句惊叹！

你语文是砖哥教的。。。啥是”一句“惊叹啊~~~~

砖头哥 · 发表于 2013-3-3 23:20

shreck_xie 发表于 2013-3-3 22:05
砖哥，其实一直很好奇你鄙视高尔夫5的理由。能透露一二不？我知道你很挺高尔夫4，但是高尔夫4其实是一个 ...

MB最惨的时候是驴拉车。BMW最惨的时候，市场下滑的一塌糊涂。结果螃蟹都被AUDI吃了。
VW这方面一直是弱项！车内电控一直是跟着BMW和MB的屁股后边吃屁，做绕开功能专利的山寨版。至少目前是这样。

chocomoo · 发表于 2013-3-3 23:20

shreck_xie 发表于 2013-3-3 23:15
你语文是砖哥教的。。。啥是”一句“惊叹啊~~~~

看过梁山伯与祝英台的动画片吗？关键词：主题曲。。。。

砖头哥 · 发表于 2013-3-3 23:21

shreck_xie 发表于 2013-3-3 22:11
我这叫初生牛犊不怕虎。反正电源负极也拔了，自己也尽可能把身上的静电放了。再炸，我就认了。不太了解气 ...

我记忆里，后期车型，你不坐在你的座椅上，就没事。
那个传感器是我以前一个校友的专利....他发家了。

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:24

砖头哥发表于 2013-3-3 22:20
MB最惨的时候是驴拉车。BMW最惨的时候，市场下滑的一塌糊涂。结果螃蟹都被AUDI吃了。
VW这方面一直是弱项 ...

几大车商不是组织了个AUTOSAR么，标准什么的基本都统一起来了。软件方面也有ISO26262的安全标准在。如果大家都是按照一个标准来，总线结构的架构，拓扑结构什么也没什么好变化的，无非就是CAN，LIN，MOST和Flexray弄来弄去罢了。不存在特别差或者当跟屁虫吧？可能功能少，VW一直在模仿别人，这个是有可能的。但是可靠性和安全性方面，VW应该不会比BMW和MB差吧。

砖头哥 · 发表于 2013-3-3 23:26

shreck_xie 发表于 2013-3-3 22:05
砖哥，其实一直很好奇你鄙视高尔夫5的理由。能透露一二不？我知道你很挺高尔夫4，但是高尔夫4其实是一个 ...

回来说GOLF 5

我其实以前说过的了。
零部件成本被压缩到极点，而另外一方面又要为那些没用的零部件付钱。零部件供应商也是要活命的。客户的钱哪那么容易圈哦！刚上市那会，GOLF V的FORUM里本该是沸腾的场面被一片骂声掩盖。客户不买账！这车型很短命！这年月，因为2008年经济危机的原因，市面上已经突然鲜见GOLF2了，否则现在GOLF2都要比GOLF V多！很多GOLF2的传统用户那时淘汰了旧车后没得挑，只好挑BMW 1了。等GOLF 6出来了，这个颓势才有点好转。

GOLF V和GOLF VI的总线是通用的，不打紧。多数东西也通用。但是GOLF VI就避开了很多GOLF V的问题，健壮多了。

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:27

砖头哥发表于 2013-3-3 22:21
我记忆里，后期车型，你不坐在你的座椅上，就没事。
那个传感器是我以前一个校友的专利....他发家了。

这个很有道理啊！那下次拆的时候，我坐副驾驶！~你认识的牛人可真不少。。。。。ORZ

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:28

chocomoo 发表于 2013-3-3 22:20
看过梁山伯与祝英台的动画片吗？关键词：主题曲。。。。

咳咳，不好意思，对动画片不是很感冒。。。那我错怪你了。就不把你当成是砖头哥的学徒好了。

砖头哥 · 发表于 2013-3-3 23:31

shreck_xie 发表于 2013-3-3 22:24
几大车商不是组织了个AUTOSAR么，标准什么的基本都统一起来了。软件方面也有ISO26262的安全标准在。如果大 ...

早几年可不是这样哦。
即便是现在，同样的功能，VW一直是出于跟进的状态！都是BMW和MB做出来很久了，或者是人家研发很久了，这边才开始扔银子进去找外包公司开项目。就这样，也是一直落后，只求有点样子就好。

说到目前用户界面层的可靠度上，这个大家其实都差不多，因为研发流程都是一样的，都要经过单调无聊的长久的测试。

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:31

砖头哥发表于 2013-3-3 22:26
回来说GOLF 5

我其实以前说过的了。

呃，怪我太笨，没有啥背景知识啊。能举几个例子说说高6比高5健壮的地方不？如果是机械方面，我就一窍不通了。不过底盘，前后悬挂应该是一模一样的。Lenkung升级了，不过lenkung已经可以算是电控部分了~~~举几个例子吧~~~

砖头哥 · 发表于 2013-3-3 23:33

shreck_xie 发表于 2013-3-3 22:31
呃，怪我太笨，没有啥背景知识啊。能举几个例子说说高6比高5健壮的地方不？如果是机械方面，我就一窍不 ...

比如，刹车！
比如，你今天拆的那个气囊。

GOLF VI的成本要比GOLF V的低一些。但是部件可靠性好很多。这也算是靠同平台多车型摊销零部件研发和制造成本所赐了。

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:34

砖头哥发表于 2013-3-3 22:31
早几年可不是这样哦。
即便是现在，同样的功能，VW一直是出于跟进的状态！都是BMW和MB做出来很久了，或者 ...

嗯，这么说我就认可了~~~功能上确实是VW一直在追BMW。MB我了解到的好像在电控上没比VW强多少，有的还弱不少。不过新A8出来后，可以看看BMW和AUDI的高下了~~~

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:35

砖头哥发表于 2013-3-3 22:33
比如，刹车！
比如，你今天拆的那个气囊。

明白了~~是不是回头我得把刹车也换了。。。咳咳。。。

chocomoo · 发表于 2013-3-3 23:36

shreck_xie 发表于 2013-3-3 23:28
咳咳，不好意思，对动画片不是很感冒。。。那我错怪你了。就不把你当成是砖头哥的学徒好了。

那我原谅你好了，但是还是很痛心：你的语文才真的是小区刘大妈教的，第一句回复你的话是夸你呢，唉！

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:38

chocomoo 发表于 2013-3-3 22:36
那我原谅你好了，但是还是很痛心：你的语文才真的是小区刘大妈教的，第一句回复你的话是夸你呢，唉！

额。其实这个意思我领悟了的~~

话说其实高手都不说话的，坛子里面高手如云，我等只不过图个新鲜热闹，出来透透气而已。高手估计都懒得发这种帖子了~~~

chocomoo · 发表于 2013-3-3 23:41

shreck_xie 发表于 2013-3-3 23:28
咳咳，不好意思，对动画片不是很感冒。。。那我错怪你了。就不把你当成是砖头哥的学徒好了。

本人无意向汽车行业进军，也不存在神马学徒一说，您多虑了

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:44

chocomoo 发表于 2013-3-3 22:41
本人无意向汽车行业进军，也不存在神马学徒一说，您多虑了

我是指学他烧砖头。

chocomoo · 发表于 2013-3-3 23:44

shreck_xie 发表于 2013-3-3 23:38
额。其实这个意思我领悟了的~~

话说其实高手都不说话的，坛子里面高手如云，我等只不过图个新 ...

俺对车一窍不通，你们都是高人，都很高

chocomoo · 发表于 2013-3-3 23:47

shreck_xie 发表于 2013-3-3 23:44
我是指学他烧砖头。

烧砖头啥意思？俺语文是张大妈教的。。。

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:48

chocomoo 发表于 2013-3-3 22:44
俺对车一窍不通，你们都是高人，都很高

这个必须要批评了。作为一直混车版的女中豪杰，怎么说也得略知一二吧~~~怎么可以一窍不通呢~~

shreck_xie · 发表于 2013-3-3 23:50

chocomoo 发表于 2013-3-3 22:47
烧砖头啥意思？俺语文是张大妈教的。。。

砖头是用泥巴烧出来的。这个和语文没关系了，是你小学常识课没好好听。

chocomoo · 发表于 2013-3-3 23:56

shreck_xie 发表于 2013-3-3 23:48
这个必须要批评了。作为一直混车版的女中豪杰，怎么说也得略知一二吧~~~怎么可以一窍不通呢~~

俺也就是打个酱油水个贴，没那么大力量充当什么豪杰

我接受你的批评，决心死也不悔改！车还是交给男人去操心吧

klwty · 发表于 2013-3-4 00:19

mark

Phondular · 发表于 2013-3-4 16:04

红色明线带透气孔的运动型方向盘多好啊，反正也是拆，还不一次到位

weltall · 发表于 2013-3-4 17:58

支持技术贴

pyws060606 · 发表于 2013-3-4 18:03

太牛B了。。。
不过这样改装会不会有着火的危险？？？？

onesun4 · 发表于 2013-3-4 18:25

shreck_xie · 发表于 2013-3-4 18:27

Phondular 发表于 2013-3-4 15:04
红色明线带透气孔的运动型方向盘多好啊，反正也是拆，还不一次到位

这车不配啊~~而且价格也是翻了一翻，太贵了。

shreck_xie · 发表于 2013-3-4 18:28

pyws060606 发表于 2013-3-4 17:03
太牛B了。。。
不过这样改装会不会有着火的危险？？？？

额，着火不至于吧。担心更换过程中爆炸倒是真的。气囊真炸开了也不能有明火啊，否则出了车祸，不炸搞不好还没事，炸了反而把人烧伤了。

Phondular · 发表于 2013-3-4 20:59

shreck_xie 发表于 2013-3-4 17:27
这车不配啊~~而且价格也是翻了一翻，太贵了。

啥配不配的，放车子你摸得最多的就是方向盘，握着舒服，看着顺眼，性价比极大

shreck_xie · 发表于 2013-3-4 21:27

Phondular 发表于 2013-3-4 19:59
啥配不配的，放车子你摸得最多的就是方向盘，握着舒服，看着顺眼，性价比极大

哈哈，摸着舒服这个确实是实话，GTI的红线皮方向盘，手感确实很好！不过价格真的有点贵，这个车上投入太多了不值得啊·~这个方向盘和原来的相比，手感已经是天和地了，满足了~~

shreck_xie · 发表于 2013-3-7 22:18

【更新】

如一楼所述，装好以后转向助力失效，ESP 失效，因为转向角传感器不兼容。发动机和方向盘模块有错误，原因是定速巡航手柄型号不可靠，其实也是不兼容。

这两天费劲周折，买到了相匹配的Schleifring和定速巡航手柄。Teilenummer分别为：
Schleifring：1K0 959 653 C 未更换前型号：1K0 959 653
手柄：1K0 953 513 G 未更换前型号：1K0 953 513 A

新的手柄还多了资格取消键。小插曲就是，当中自以为1K0 953 513 F的手柄就应该兼容，买回来一装发现还是不能用，太郁闷了，还好不是私人卖家买的，果断退之，可惜邮费要自己承担，唉，又交学费了！

安装完后，要对转向助力进行角度传感器匹配，和Anschlag匹配，方法网上能有找到，复制如下：

Sensor for Steering Angle (G85)

Important Note: This applies only for Models with Conti/Teves MK70 ABS/ASR. For Conti/Teves MK60 ABS/ASR/ESP look at Vehicle specific specific Procedures in ABS System documentation.

Prerequisites:

Start the vehicle.
Turn the steering wheel one turn to the right and one turn to the left.
Drive in a short distance straight line on a level surface at a speed not higher than 20 km/h.
If the steering wheel is straight during the test drive then stop the vehicle with the wheels pointed straight.
Ensure that the steering wheel is not moved again.
Keep the engine running and do not switch off the ignition.
System voltage at least 12.0 V.

[Select]
[44 - Steering Assist]
[Coding-II - 11] or if that function is not available then use [Sec.Access - 16] instead
Enter 40168, to enable the basic setting.
[Do it!]
[Basic Settings - 04]
Group 060
[Go!]
Activate the Basic Setting.
[ON/OFF/Next]
After a successful basic setting, field 1 should say "OK".
[Done, Go Back]
To make sure the basic setting was succesful, check the sensor again.
[Measuring Blocks - 08]
Group 007
[Go!]
Check field 1, the value has to be between -1.5 and +1.5 °.
[Done, Go Back]
[Close Controller, Go Back - 06]

Note: After successful basic setting, the Steering Limit Stop needs to be adapted too.

Special Procedures
Steering Limit Stop Adaptation

(Engine still running)

Center steering wheel (±10°) and hold it centered for 5 seconds.
Turn steering wheel completely to the left and hold it there for a second.
Turn steering wheel completely to the right and hold it there for a second.
Center steering wheel (±10°).
Switch OFF engine and ignition.
Switch ON ignition.
Wait 5 seconds.
Steering Assist Warning Lamp should turn OFF. If it doesn't, perform a short test drive.

If the 02546 - Steering Limit Stop 005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation fault will not clear after driving the vehicle and completing the VW Golf (1K) Steering Assist procedure, increase the time in-between key cycles to 30 seconds or more.

操作完的一瞬间，方向盘变轻了，方向盘警告灯灭了，ESP灯灭了，世界清静了。后来还把转向助力的模式改成了运动模式，禁止状态方向盘更轻，行驶过程中方向盘回复力量更大。发现居然还有个GTI模式，试了下，感觉助力不轻快，拖泥带水的感觉，还是运动模式比较爽朗。

自此，这方向盘改装终于是彻底成功了。毫无后遗症！！

黑爷。 · 发表于 2013-3-7 22:41

技术不错相机也不错

VHS · 发表于 2013-3-7 23:07

就如楼主所说，国内换方向盘，换气囊都不当回事了。随便换。

但是我觉得真正值得担心的是，你换了G6的方向盘，气囊还能炸出来吗？偏偏这东西你还没法测试。真到用的时候炸不出来不就郁闷大了。

onizuka611 · 发表于 2013-3-7 23:40

技术贴呀，必须先顶一下。顺便膜拜ing

shreck_xie · 发表于 2013-3-7 23:47

VHS 发表于 2013-3-7 22:07
就如楼主所说，国内换方向盘，换气囊都不当回事了。随便换。

但是我觉得真正值得担心的是，你换了G6的方 ...

在安全气囊的控制单元里面，可以检测到已经安装的气囊，驾驶员方向盘气囊可以正确检测到，并且没有错误。

我大胆的假设一下，气囊的触发在之前的回帖也提到了，应该已经不是以前简单的模拟信号触发，而是通过数字信号，这里是通过LIN BUS。就是因为这个气囊的版本比较高，所以必须要更换下面的控制模块。配套的控制模块肯定可以正确触发气囊。那就继续网上一层看。再上一层就是安全气囊的控制模块和方向盘控制模块的相互兼容性问题，既然安全气囊控制模块可以正确识别方向盘控制模块，那么至少在这两个控制模块之间的通讯，信号都是畅通，并且兼容性不存在问题，信号都能相互识别。由此分析，安全气囊应该是可以被正确触发的。

当然，以上还是自己大胆的猜测，我还是要去Werkstatt确认清楚了，毕竟这个东西是救命用的。。呵呵~~

峰少 · 发表于 2013-3-8 00:11

shreck_xie 发表于 2013-3-7 21:18
【更新】

如一楼所述，装好以后转向助力失效，ESP 失效，因为转向角传感器不兼容。发动机和方向盘模块有 ...

这个运动模式怎么调出来的，能稍微指导一下吗，高六普通方向盘能调出来吗？行的话得回国买条线了。

shreck_xie · 发表于 2013-3-8 00:41

峰少发表于 2013-3-7 23:11:32
shreck_xie 发表于 2013-3-7 21:18
【更新】

如一楼所述，装好以后转向助力失效，ESP 失效，因为转向角传感器不兼容。发动机和方向盘模块有 ......

这个和方向盘没关系，是下面的Lenkung…高六是第三代的Lenkung…能实现的东西更多了…肯定可以改运动模式的…我要是亮高六，我肯定想办法把自动泊车给改了，高五是完全不可能了，除非把Lenkung一起改了…

shreck_xie · 发表于 2013-3-8 00:42

峰少发表于 2013-3-7 23:11:32
shreck_xie 发表于 2013-3-7 21:18
【更新】

如一楼所述，装好以后转向助力失效，ESP 失效，因为转向角传感器不兼容。发动机和方向盘模块有 ......

你要是离我不远，可以来我这，我可以试着帮你弄弄看…

leibniz · 发表于 2013-3-8 14:50

shreck_xie 发表于 2013-3-7 23:42
你要是离我不远，可以来我这，我可以试着帮你弄弄看…

lz你是女人吗？

shreck_xie · 发表于 2013-3-9 00:25

leibniz 发表于 2013-3-8 13:50
lz你是女人吗？

有联系么？

leibniz · 发表于 2013-3-9 00:36

shreck_xie 发表于 2013-3-8 23:25
有联系么？

要是是女人，我真是佩服得五体投地了

shreck_xie · 发表于 2013-3-9 01:04

leibniz 发表于 2013-3-8 23:36:37
shreck_xie 发表于 2013-3-8 23:25
有联系么？
要是是女人，我真是佩服得五体投地了...

哈哈…女人估计都不好这口…好这口的女人会被拿去研究的应该…

峰少 · 发表于 2013-3-9 01:14

本帖最后由峰少于 2013-3-9 00:17 编辑

shreck_xie 发表于 2013-3-7 23:42
你要是离我不远，可以来我这，我可以试着帮你弄弄看…

谢谢，可惜发现好像不近。
看了你卖宜家床垫的帖子，发现你住在最右边，我可以算是最左边的了(鲁尔区)。另外发现你的几个帖子里都有我的回复，而且你用牛二，我用牛一，你开高5，我开高六，跟你好像挺有猿的。

下次如果去东德，一定找你。

shreck_xie · 发表于 2013-3-9 10:46

峰少发表于 2013-3-9 00:14
谢谢，可惜发现好像不近。
看了你卖宜家床垫的帖子，发现你住在最右边，我可以算是最左边的了(鲁尔区) ...

被你人肉了。。

biwenjun · 发表于 2013-4-10 01:35

果然上了多功能方向盘。增加巡航需要飞线。地方不太好下手。。。我也才搞好

shreck_xie · 发表于 2013-4-10 17:28

biwenjun 发表于 2013-4-10 01:35
果然上了多功能方向盘。增加巡航需要飞线。地方不太好下手。。。我也才搞好

哈哈，还好我原车就支持Tempomat，需要更换的就是手柄。结果当中还买低了一个型号的。折腾了好久才最终搞定这个方向盘。。囧

itoroyal · 发表于 2013-5-8 22:33

LZ太强大，必须收藏。。。

6855698 · 发表于 2013-5-9 15:34

折腾无罪啊

kswiss · 发表于 2013-5-9 16:12

一个从平胸到A CUP的过程直播！

Putzteufel · 发表于 2013-5-9 16:15

牛人啊膜拜了

seaback · 发表于 2013-5-10 14:56

aaaaaaaaaaaaaaaaaa

seaback · 发表于 2013-5-10 14:58

seaback · 发表于 2013-5-10 14:59

ding !

blitz · 发表于 2013-5-10 18:31

Narwhale · 发表于 2013-5-10 18:57

正想给车换方向盘的来学习学习

keepfeeling · 发表于 2013-5-31 14:22

赞！不过气囊这个还是有必要去werkstatt检测一下的。检测信号是没问题了，判断爆炸信号不一样咋办？
安全第一

shreck_xie · 发表于 2013-6-1 10:03

keepfeeling 发表于 2013-5-31 14:22
赞！不过气囊这个还是有必要去werkstatt检测一下的。检测信号是没问题了，判断爆炸信号不一样咋办？
安全 ...

嗯，说的是。。过几天还是去检测一下好了~~~

Laufen · 发表于 2013-6-1 11:49

马乙 · 发表于 2013-6-2 12:12

岁月如歌 · 发表于 2013-6-2 17:17

长知识啊。

鼬鼬臭鼬 · 发表于 2014-1-7 21:52

Joy2000 · 发表于 2014-1-7 22:00

瞻仰牛人。

playadiggi · 发表于 2014-1-8 16:46

nb, 前几个月想拆方向盘，装GRA，结果没有12mm的拆方向盘的

shreck_xie · 发表于 2014-1-8 22:12

playadiggi 发表于 2014-1-8 15:46
nb, 前几个月想拆方向盘，装GRA，结果没有12mm的拆方向盘的

为了这个12mm的，我买了一盒多键套装，后来发现拆座位的时候也用到了，是更大直径的~~~~发现买的还值得~~虽然现在一直放着用不到了~~

HY_Miachel · 发表于 2014-2-18 21:29

支持

琛琛琛 · 发表于 2014-2-18 21:49

FBICIA · 发表于 2014-2-18 22:17

要不要安特然啊跟？

天宇酷蓝 · 发表于 2014-2-18 22:22

这个很厉害啊

ssooss · 发表于 2014-2-21 09:53

上山下乡 · 发表于 2014-7-1 02:40

joke@ · 发表于 2015-1-28 23:56

厉害👍

weiterstadt · 发表于 2015-2-2 17:54

学习一下

koenigl · 发表于 2015-2-2 22:09

wangdafa80 · 发表于 2015-6-25 12:05

哈呢cici · 发表于 2015-6-25 12:37

Rikimaru · 发表于 2016-1-10 17:19

lijun7080 · 发表于 2016-1-12 22:28

牛人

灵魂出窍 · 发表于 2016-1-12 22:58

Look......

ysh032 · 发表于 2016-1-13 18:09

xxhui · 发表于 2016-2-16 10:45

moonlvy · 发表于 2016-2-16 15:30

牛人！！看看

meyecheng · 发表于 2016-7-5 00:18

111

笑南-Deutsch · 发表于 2016-11-1 12:13

牛人！！

akone · 发表于 2017-4-25 14:24

chauvin · 发表于 2018-3-27 23:59

prophetxu · 发表于 2018-3-28 02:43

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萍聚头条

[汽车修理] 【Golf V改装】高六多功能方向盘【更新在63楼】

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