新手请教买二手车的问题

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最近想入一辆二手车，我们小两口都喜欢奥迪，所以一直在关注。
比如下面这个链接：
suchen点mobile.de/auto-inserat/audi-a6-avant-2-5-tdi-frankfurt-am-main/196556235.html?lang=de&pageNumber=1&__lp=100&scopeId=C&sortOption.sortBy=price.consumerGrossEuro&makeModelVariant1.makeId=1900&makeModelVariant1.searchInFreetext=false&makeModelVariant2.searchInFreetext=false&makeModelVariant3.searchInFreetext=false&minFirstRegistrationDate=2004-01-01&negativeFeatures=EXPORT
不知道这样的二手车，柴油，大概20万公里左右是否可以入手?
预算有限，最多3000欧。
平时每天需要开车往返于两个城市之间，单程大约35公里。其他就是正常的去超市，偶尔外出旅行。
对于二手车完全没有经验，所以想请问各位大侠，有没有需要注意的。像这种2手柴油车，04年产，过20万公里，是否值得买？寿命如何？
谢谢！